手動(dòng)變速器(英語(yǔ)：Manual Transmission，簡(jiǎn)稱：MT)，亦稱手排變速器，香港稱為棍波，是汽車變速器中最基本的一種類型，其作用是改變傳動(dòng)比(亦稱齒輪比，是引擎扭力被變速器齒輪放大的倍數(shù)，車輛靜止剛起步時(shí)，由于本身質(zhì)量較大，慣性也較大，使其運(yùn)動(dòng)將使用較大的力，根據(jù)杠桿原理用半徑最長(zhǎng)扭力最大的低速檔大直徑齒輪把引擎扭力放大，協(xié)助車輛開(kāi)始向前行駛。
車輛開(kāi)始行駛后，由于慣性將保持向前方移動(dòng)，用較小的扭力即可讓車輛繼續(xù)向前行駛，所以改換入齒輪半徑較小齒輪比小，扭力放大倍數(shù)較小但旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速較快的小齒輪高速檔，即可用較少的引擎轉(zhuǎn)速達(dá)到相同的車速來(lái)省油，或讓車速更快。齒輪比小于一的省油檔稱為overdrive超比檔，密齒輪比是指各檔位齒輪比落差小，代表各檔扭力落差小，有利于車輛加速)，并提供倒檔和空檔。通常，駕駛員通過(guò)踩離合器踏板和操縱換擋桿可以在任何檔位間進(jìn)行選擇。也有少數(shù)手動(dòng)變速器，如摩托車變速器，某些賽車變速器，只允許順序換擋，這些變速器被稱為順序換擋變速器。
近年來(lái)隨著電子控制元件耐用度的改善，由電腦控制自動(dòng)切換離合器自動(dòng)換檔的自動(dòng)手排變速箱在歐洲車上也愈來(lái)愈普及，變速箱同時(shí)具有兩組離合器，每次換檔時(shí)自動(dòng)切換到另一組未使用的離合器迅速嚙合，不需如傳統(tǒng)手排變速箱得等唯一一組離合器分開(kāi)后再重新嚙合，換檔速度更快，換檔震動(dòng)也更小。