有級式變速器主要由變速齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、主軸、中間鈾、倒車軸和殼體組成。
　　變速器齒輪包括分別裝在第二軸、中間軸及倒車軸上的各檔常嚙齒輪和滑動(dòng)齒輪。常嚙齒輪多制成斜齒輪，而滑動(dòng)齒輪則多制成正齒輪，也有少數(shù)車型用斜齒輪。正齒輪齒形為了制造上的方便，一般均采用漸開線齒輪，而且標(biāo)準(zhǔn)化了。
　　制造齒輪的材料基本牌號：18CrMnTi、20CrMo或40Cr鋼。制造時(shí)一般分為四道工序：鍛造毛坯、機(jī)械加工、熱處理和精加工。毛坯鍛打成形后經(jīng)噴砂或浸酸表面處理，除去氧化皮黑斑。如采用低碳合金鋼須經(jīng)正火處理；如系中碳合金鋼則退火處理以改善其切削性能，并消除鍛造內(nèi)應(yīng)力。
　　毛坯工序完畢后即可進(jìn)行機(jī)械加工，先粗鏜再精車內(nèi)孔，粗車和精車端面及外圍，滾齒或抑齒。完成機(jī)械加工后即可進(jìn)行熱處理，低碳合金鋼齒輪經(jīng)表面滲碳處理，繼之淬火，如系中碳合金鋼可直接淬火，后進(jìn)行低溫回火。精加工就是剃齒或精磨(內(nèi)孔或齒面)。滲碳齒輪的齒部表面硬度為RC56～63，心部為RC35～45；淬硬的齒輪花鍵孔，硬度不低于RC50；氧化齒輪的齒部硬度為RC48～53；其余淬硬的加工部分硬度，不低于RC40。
　　對進(jìn)購的齒輪進(jìn)行外觀檢查時(shí)應(yīng)注意：外觀整潔，加工部分不得有黑皮、凹坑、碰傷等缺陷；鍛造面應(yīng)平整，并除盡浮動(dòng)的氧化皮。帶軸齒輪的螺紋部分，應(yīng)無缺牙、碰痕、局部脫落等現(xiàn)象，螺紋不得淬硬。
　　變速器第二軸俗稱主軸，又稱輸出軸，其前端用滾柱軸承與第一軸(俗稱長柄牙齒，又稱輸入軸)套裝，其后端與外殼的第二軸凸緣接裝，全長多數(shù)作階梯形，中間有花鍵齒槽以與滑動(dòng)齒輪套接。中間軸又稱副軸，多數(shù)為圓柱形，中間有鍵槽，以與中間軸齒輪用鍵銷裝固，其前后端用滾動(dòng)軸承與殼座裝合。倒車軸一般為圓柱形，其一端有銷圈槽或切槽，以與殼座裝固。
　　軸的制造，除階梯形第二軸(花鍵)用圓捧料合金鋼鍛坯外，直形的第二軸、中間軸和倒車軸均用圓棒料直接車削端面和外圓(粗精車)。在精車以后，第二軸則銑切花鍍齒槽，中間則銑切鍵槽。倒車軸則銑切端槽，然后進(jìn)行熱處理(淬火及回火)，并經(jīng)校直，最后是初磨外圓至規(guī)定尺寸精度。
　　制造軸的材料通常采用20CrMo、18CrMnTi或40Cr鋼。