(一)汽車轉(zhuǎn)向半徑
　　汽車行駛中，由于離心作用，車輪發(fā)生偏離。實(shí)際使用表明，有側(cè)向偏離的轉(zhuǎn)向半徑與無側(cè)向偏離的轉(zhuǎn)向半徑是不同的。道路彎曲半徑的大小，會影響汽車轉(zhuǎn)向速度的高低。汽車轉(zhuǎn)向行駛時，由于偏向力的作用，各個車輪均發(fā)生偏離，前、后橋中點(diǎn)由于車輪的偏離，必將產(chǎn)生某一方向的偏離角度。
　　轉(zhuǎn)向半徑有三種情況：將方向盤轉(zhuǎn)過一定角度后，汽車等速圓周行駛時，隨著車速的提高，圓周半徑增加的稱為不足轉(zhuǎn)向，圓周半徑減小的稱過度轉(zhuǎn)向。具有輕度不足轉(zhuǎn)向的汽車操縱穩(wěn)定性最好。汽車具有怎樣的轉(zhuǎn)向特性，取決于前軸偏離角與后軸偏離角之差，當(dāng)前軸偏離角大于后軸偏離角時，汽車具有不足轉(zhuǎn)向特性。當(dāng)前軸偏離角小于后軸偏離角時，汽車具有過度轉(zhuǎn)向特性。如果前、后軸偏離角相等時，裝用彈性車輪的汽車則與剛性車輪的轉(zhuǎn)彎半徑大致相等，此種情況稱中性轉(zhuǎn)向。
　　具有過度轉(zhuǎn)向的汽車，在側(cè)向力的作用下，亦繞瞬時轉(zhuǎn)向中心做曲線行駛。
　　此時引起離心力的橫向分力與側(cè)向力的方向相同，兩力重疊作用的結(jié)果，使汽車的偏離現(xiàn)象更加嚴(yán)重。如果車速很高，離心力也很大的話，即使側(cè)向力作用消失，但汽車的轉(zhuǎn)彎半徑將不斷減小。而轉(zhuǎn)彎半徑減小后的離心力會不斷增加。這樣惡性循環(huán)的結(jié)果，將使汽車出現(xiàn)側(cè)滑，甚至發(fā)生翻車事故。
　　轉(zhuǎn)向特性表示方法：常以不同向心加速度時汽車前、后軸偏離角之差，來衡量汽車的轉(zhuǎn)向特性。例如，BJ2020型汽車在潮濕瀝青路面上，向心加速度小于0．6g(g為重力加速度)時，此時是不足轉(zhuǎn)向，而向心加速度太于0．6g以后，則要出現(xiàn)過度轉(zhuǎn)向。
　　(二)轉(zhuǎn)向半徑的三種情況
　　1．中性轉(zhuǎn)向。若前后輪的偏離角相等，汽車的轉(zhuǎn)向半徑與具有剛性車輪的轉(zhuǎn)向半徑相等，即R′＝R，稱為中性轉(zhuǎn)向。中性轉(zhuǎn)向是一個合乎要求的轉(zhuǎn)向，因?yàn)槿绻�一旦發(fā)生危險情況，能為車輛轉(zhuǎn)入或轉(zhuǎn)出下一個曲線留下一個足夠的轉(zhuǎn)向角。
　　2．不足轉(zhuǎn)向。若前車輪的偏離角大于后輪(δA＞δB)，即R′＞R，也就是說，當(dāng)車輪產(chǎn)生彈性偏離時，與剛性輪運(yùn)動情況相比較，汽車將沿著更為平緩的曲線行駛，此時稱為不足轉(zhuǎn)向。
　　不足轉(zhuǎn)向的汽車，在側(cè)向力RY的作用下，前輪偏離角大于后輪偏離角，汽車統(tǒng)瞬心做曲線行駛。汽車重心受離心力Fc的側(cè)向分力Fcy的作用，其作用力方向與側(cè)向力RY的方向相反，故能起到減弱側(cè)向力的作用。當(dāng)RY消失后，在Fcx的作用下，汽車具有自動恢復(fù)直線行駛的傾向。如果前輪的側(cè)向偏離角大于后輪的側(cè)向偏離角，則車輛產(chǎn)生不足轉(zhuǎn)向。也就是說，必須給方向盤增加鎖緊，從而確保車輛保持在轉(zhuǎn)彎曲線上。一般的不足轉(zhuǎn)向是能夠由駕駛?cè)擞枰钥刂频摹?br /> 　　3．過度轉(zhuǎn)向。前輪偏離角小于后輪偏離角(δA＞δB)，有R′＜R，即在車輪產(chǎn)生偏離時，與剛性運(yùn)動相比較，汽車沿著更為彎曲的曲線行駛，稱為過度轉(zhuǎn)向。
　　具有過度轉(zhuǎn)向的汽車，轉(zhuǎn)向時在側(cè)向力的作用下，汽車?yán)@瞬心做曲線運(yùn)動。
　　但瞬心的位置與不足轉(zhuǎn)向時瞬心的位置相反，離心力Fc的側(cè)向分力則與側(cè)向力RY作用方向相同，F(xiàn)cY將使偏離加大，同時又使轉(zhuǎn)向半徑減小，從而形成一個惡性循環(huán)。即使側(cè)向力消失之后，汽車自身受到FcY的作用，轉(zhuǎn)向半徑也會越來越小，而離心力不斷加大，最后必然導(dǎo)致汽車發(fā)生側(cè)滑，汽車失去穩(wěn)定性。
　　如果后輪的橫向偏離角大于前輪，則車輛轉(zhuǎn)彎時將產(chǎn)生過度轉(zhuǎn)向，即車輛更多地轉(zhuǎn)入到轉(zhuǎn)彎曲線里側(cè)，而方向盤必須“回轉(zhuǎn)”，以糾正這種傾向。
　　從上述分析可知，在提高汽車的行駛穩(wěn)定性，保證安全行駛應(yīng)使汽車具有一定程度的不足轉(zhuǎn)向特性。有不足轉(zhuǎn)向特性的汽車，雖在高速行駛時可減輕司機(jī)的緊張程度，但在汽車轉(zhuǎn)向時，將方向盤要多轉(zhuǎn)過一些角度，增加了駕駛?cè)说钠�勞。另外前輪偏離角大時，輪胎磨損及滾動阻力均增大。因此，不需要過多的不足轉(zhuǎn)向。